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助力機械手（又稱反力臂、平衡器、平衡吊、氣動助力器、手動移載機等）是一種運用負載檢測及氣壓反饋原理對重物實現(xiàn)自動平衡的設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，實現(xiàn)在空間內(nèi)平衡移動，并通過實施很小的操作力（行業(yè)內(nèi)以小于2.5kg為判斷標準）破壞其氣壓平衡，將重物高效快速地從一個工位移到另一個工位。為了再現(xiàn)現(xiàn)場工況，優(yōu)化流程，需對助力機械手進行動力學(xué)分析。
助力機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，助力機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，使得其能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機 結(jié)合。助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕 危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，助力機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛
隨著科技水平及管理思想的不斷發(fā)展，當前制造業(yè)企業(yè)也在經(jīng)歷一場涉及工藝流程和管理方法的變革，伴隨科技手段的快速引入，正在從傳統(tǒng)的以經(jīng)驗為主的管理模式向以信息為基礎(chǔ)的管理模式轉(zhuǎn)型，即以信息化為支撐、追求可持續(xù)發(fā)展、堅持科學(xué)發(fā)展的兩化融合模式。 未來，機器人系統(tǒng)集成應(yīng)通過建立信息化企業(yè)，以信息化促進工業(yè)化，以信息化手段整合企業(yè)資源、優(yōu)化管理流程，輔助提高企業(yè)整體能力。
氣電一體化助力機械手巧妙地利用減速電機和機械傳動裝置承載負荷，使搬運物體的重量可以達到接近于1000kg，機械定速傳動可保障物體在移動或上升降落過程中均衡、平穩(wěn)，機械傳動裝置的自鎖性能可以在出現(xiàn)意外的情況下實現(xiàn)自鎖，安全性大為提高。平衡氣缸和氣動元件的作用有能夠令所搬運物體和機械裝置的自重達到無重力化浮動狀態(tài)，使操作者對物體實施搬運時只需很小的操作力。亦即操
隨著我國沖壓行業(yè)的發(fā)展，板料沖壓設(shè)備性能逐漸與世界接軌，沖壓生產(chǎn)自動化程度得到了進一步的提高。在沖壓生產(chǎn)的首道工序中，我國許多企業(yè)仍然在采用傳統(tǒng)的手工上料方式，這種上料方式不僅生產(chǎn)效率低下、勞動強度大，而且易發(fā)生人身傷害事故。為提升我國沖壓生產(chǎn)的自動化水平、提高生產(chǎn)效率和改善工人生產(chǎn)勞動條件，使用與沖壓設(shè)備自動化水平相配套的自動上料助力機械手就顯得尤其重要。
氣電一體化助力機械手主要由減速電機或伺服電機、傳動裝置、平衡氣缸、立柱、機械臂、以及夾持機構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。 減速電機結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、造型美觀，承受過載能力強，而且傳動比分級精細，選擇范圍廣、轉(zhuǎn)速型譜寬，可適應(yīng)于不同升降速度的需要。另外，減速電機能耗低、效率高、振動小、噪音低。伺服電機除了具有減速電機具有的體積小、重量輕、承載能力高等優(yōu)點外，更具有壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，
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