助力機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，助力機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，使得其能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī) 結(jié)合。助力機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕 危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，助力機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。   助力機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個自由度，可 用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的勞動力密集型行業(yè)，助力機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。  在機(jī)械行業(yè)中，助力機(jī)械手的應(yīng)用具有以下優(yōu)勢：      1、可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度。有利于提高材料的傳送、 工件的裝卸、 刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動化 程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。       2、可以改善勞動條件、避免人身事故。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應(yīng)用助力機(jī)械手即可部分或全部代替 人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作 中，以助力機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。       3、可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。這是直接減少人力的一個側(cè)面， 同時由于應(yīng)用助力機(jī)械手可以連 續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機(jī)床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎 都設(shè)有助力機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。